在x86/amd64的机器上使用Docker运行arm64v8/ubuntu并安装ROS1
一、准备工作
主要是因为国内网络的问题，可能导致镜像拉取失败，解决办法参考：镜像加速
二、安装运行过程
2.1拉取镜像：
sudo docker pull arm64v8/ubuntu:20.04这个是ubuntu的拉取指令，其他的也是类似。
2.2 运行…
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关…
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